סמינרים

  • סמינר מחלקתי "Balancing an Inertial Wheel on a Fixed-Pivot Inverted Pendulum"

    הסמינר מחלקתי "Balancing an Inertial Wheel on a Fixed-Pivot Inverted Pendulum" יתקיים ביום ג', 10.01.2017 בחדר EM302,  בין  השעות
    13:45-15:40

    המרצה: פרופ' אדוארד אייטלברג

    תקציר:

    This seminar reports on a 2005 BSc Eng final year design project at an African university.
    The specification defined an inverted pendulum (shaft) with a freely rotating pivot fixed to the ground. The pendulum was to be stabilised in a vertical position by nothing else but a rotating motorised wheel at the top end of the pendulum. At first, the departmental committee refused this project proposal because – in their view – this arrangement could not make the pendulum lift itself from a non-vertical position. In the end, it was accepted because I (EE) vouched for the feasibility of this project within the scope of one semester.

    All control engineers and academics that I have spoken to would intuitively design a feedback control loop to regulate the angle of the pendulum. In fact, it is possible to feed back the measured shaft angle to the hub motor of the wheel and ‘prove’ by simulation that it stabilises the pendulum in vertical position. The problem is that no angle sensor is perfect. Even an infinitesimal imperfection requires infinite speed from the wheel – which is clearly not possible.

    One of the most important control engineering ideas, in this project, was to redefine the primary control task as regulating the motor speed to a given reference value. This speed loop interacts with and dominates the angle control loop in low frequency. The angle control loop operates only in some higher frequency band. The design of the two interacting feedback loops is not trivial but the student (RS) succeeded beautifully.
    קרא עוד
  • סמינר מחלקתי "תכן רכיבי RF פאסיביים"

    הסמינר מחלקתי "תכן רכיבי RF פאסיביים" יתקיים ביום ג', 27.12.2016 בחדר EM302,  בין  השעות
    13:45-15:40

    המרצה: מר בני חדד

    תקציר:

    ההרצאה תעסוק בתכן מספר רכיבים פאסיביים, כגון אנטנות ומסננים וכן בחשיבותם של מבנים אלו למערכות תקשורת מודרניות.
    בהרצאה נציע אפשרויות תכן בסביבת הסימולציה של AWR, תוך כדי שימוש בסביבה סכמטית, סביבת Layout וכן בסימולציות אלקטרו-מגנטיות.

    פרטים מלאים
    קרא עוד
  • סמינר מחלקתי 3 "פיתוח סטטוסקופ אלקטרוני"

    הסמינר מחלקתי "פיתוח סטטוסקופ אלקטרוני" יתקיים ב 14.06.2016 בחדר EM303,  בין
    13:15-14:40

    המרצה: שמעון פיטלסון

    תקציר
    בהרצאה נתאר הסבת סטטוסקופ רגיל לאלקטרוני. פותחו מערכת מסננים והגברות לזיהוי ואנליזה בשסתומי הלב
    ותצוגתם מסונכרנת ל EKG על מסך גדול במחשב.
    האנליזות המתמטיות מזהות מספר בעיות שאת האלגוריתמים שלהם נציג בהרצאה.
    במערכת זו ביצעתי הזזת תדר, להעברת מרכז האנרגיה שישנו שם
    קרא עוד
  • סמינר מחלקתי 2 "מתווה הגז"

    הסמינר מחלקתי "מתווה הגז" יתקיים ב 10.05.2016 בחדר EM303,  בין
    13:15-14:45

    המרצה: דני קוטיק
    קרא עוד
  • סדנת הכנה למרכזי הערכה לסטודנטים שנה ג', ד'

    הסדנה תתקיים ב 06.01.2015 בחדר M202,  בין 13:00-15:00

    פרטים מלאים
    קרא עוד
  • סמינר מחלקתי בנושא : "Instant Feedback System and Fast Feedback System Based on Android Smartphone "

    סמינר מחלקתי בנושא "Instant Feedback System and Fast Feedback System Based on Android Smartphone" יתקיים ב 10.11.2015 בשעה 13:15 בחדר EM-303

    Abstract

    Lecturer: Dr. Samuel Kosolapov

    In the frames of a typical Multiple Choice Test students answers a number of questions on the specially prepared form. After the test, the forms are manually collected, and send to scanning and processing. A number of commercial fast scanning machines and forms processing software exists. However, practically, results of the test become available to educator after significant delay: hours or even days. In this logistics educator cannot provide feedback to the students immediately after the test. For example, if the test reveals a big number of wrong answers, educator can provide additional explanations only during the next meeting with the students.

    In the frames of Fast Feedback System, students answer the questions by blackening relevant selection boxes on the specially designed MCF (Multiple Choice Form). After the end of the test, every student presents his MCF to the camera of the Android Smartphone. Camera grabs the image of the MCF and immediately processes it by using specially designed software. In this
    case, educator gets feedback (results of the test) at the end of the lecture.

    In the frames of Instant Feedback System, students answer the questions by

    raising specially designed labels. Image of the class is grabbed by smartphone’s camera. Processing can be done in the smartphone or in the cloud. In this case, educator gets feedback (results of the tests) practically nstantly.
    Advantages and technical problems of both approaches are discussed

    קרא עוד
  • סמינר מחלקתי בנושא : "The Cartesian Feedback Loop "

    סמינר מחלקתי בנושא "The Cartesian Feedback Loop" יתקיים ב 16.06.2015 בשעה 13:15 בחדר EM-302

    Abstract

    The Cartesian Feedback Loop (CFL) radio-frequencies (RF) power amplifier (PA) is presented
    .
    The challenges it aims at solving are spectral fidelity and transmit power efficiency for transmission of band-limited waveforms.

    A brief review of the history of the CFL is given, followed by the nature of typical transmit waveforms that must be tolerated by PAs.

    The CFL is one of many linearization techniques, and its specialty as well as limitations are presented in this context.

    The technical principles of operation of the CFL are reviewed, and engineering key issues that pertain
    to its design are summarized

    Finally, performance indicators of the CFL in the frequency domain are presented.


    The Cartesian Feedback Loop seminar

    קרא עוד
  • סמינר מחלקתי בנושא : "A Nanocomputer: Quantum-Dot Cellular Automata Slant "

    ביום 19.05.2015, יום שלישי, יתקיים סמינר מחלקתי של פרופ' מיכאל גלדשטיין
    בשעות 13:15 הסמינר מתקיים בחדר EM302 .
     
    Computer technological progress is incoming into nanotechnology stage today. The physical properties of nanotechnology computer elements require revision of the basic information principles for a nanocomputer creation.
    In this talk the author’s research results are discussed: alternative information principles of nanocomputers, different design approaches, logic primitives, building blocks, and basic arithmetic units for a nanocomputer implemented on quantum-dot cellular automata (QCA).
    קרא עוד